Primeramente, presiona Win + R, escribe 'regedit' y en la ruta coloca: Equipo\HKEY_CURRENT_USER\SOFTWARE\GTAV. Elimina todo lo que haya. Después, al abrir el Launcher, te preguntará si tienes el juego instalado, pon 'Sí' y especifica la ruta donde está instalado el juego. Finalmente repara el juego desde el launcher de esta forma:
(https://forum.rockford.is/es/proxy.php?request=https%3A%2F%2Fimgfz.com%2Fi%2FE9VOLBn.png&hash=afbcf4a8cd1fb16b24f95b57922b04ae)
Una vez que hayas echo el paso anterior, vete al Voice Chat, luego sección "Servidor" y le das a Salir del mismo para que se reinicie el programa nuevamente. Con eso debería resolver tu problema.
(https://forum.rockford.is/es/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimgfz.com%2Fi%2FtpACmuz.png&hash=99600a20dd46260da2cbff901723b60f)