Hola Thiago, primeramente, presiona Win + R, escribe 'regedit' y en la ruta coloca: Equipo\HKEY_CURRENT_USER\SOFTWARE\GTAV. Elimina todo lo que haya. Después, al abrir el Launcher, te preguntará si tienes el juego instalado, pon 'Sí' y especifica la ruta donde está instalado el juego. Finalmente repara el juego desde el launcher de esta forma:
Una vez que hayas echo el paso anterior, vete al Voice Chat, luego sección "
Servidor" y le das a Salir del mismo para que se reinicie el programa nuevamente. Con eso debería resolver tu problema.