Hola y veo que los demás te respondieron, pero te dejaré mi respuesta de igual modo.
De a 2 a 4 cargos (más de 5 cargos no sé puede) debes robar una tienda en un 24/7 o LTD en el mapa (puedes revisar en el GPS de tu teléfono) y una vez hecho eso tendrás que mantener lejos de la Policía por 5 minutos para que se te vayan los cargos.
Caso que no puedas quitarte los cargos por el sistema, trata de ir siempre por otro camino, a la 99% de cargos involuntarios se debe a terceros que se ponen en medio de la avenida y ustedes sufren las consecuencias a ser buscados por la Policía.
Suerte.